사고로 목숨을 잃고 천계에 도착한 사토 카즈미.
그는 그곳에서 여신 아쿠아를 만난다.
아쿠아는 빈정거리는 태도로 카즈미에게
천계에서 원하는 것을 하나 가지고 이세계로의 환생을 권유하는데...
카즈미는 아쿠아가 자신을 무시한다고 생각해 아쿠아를 데리고 가기로 결정한다!
그렇게 그들은 이세계에 떨어지게 되고... 모험자가 되어 이상한 모험을 계속해나간다!